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台鐵在有了成功引進傾斜式列車太魯閣號的經驗後，伴隨民眾反應熱烈、座位常常供不應求的情況下，很快的就產生增購需求。

但台鐵當初與太魯閣號製造商日立公司所訂的採購合約中並未訂定第二批 6 列增購的價格，且受2009年當時日幣大幅上漲的影響，已無法再

以原優惠價購買新車，而日立公司亦因本身業務擴展以致無法於原合約年限交車。

台鐵與日方協商未果終使合約廢止，遂重新進行第二批傾斜式列車招標，在一連串的波折之後，最後於2010年12月由住友商事與日本車輛組成的團隊得標生產。

此型車採用日本新發展的「空氣彈簧傾斜」技術，透過系統設計的簡化，可有效降低保養維修的成本，惟傾斜角度降為至多 2 度(太魯閣號為 5 度)，

在列車高速過彎時旅客較易產生不適感。列車外觀以亮白色烤漆為底，搭配鮮豔紅色色帶，並於先頭車車側繪有大型卻

顯突兀的台鐵英文簡稱 "TRA" 草書，及端面非採流暢的圓弧收邊而以似原住民「黥面」的強烈風格設計，使得此型車初登場便因塗裝產生正反兩極評價。

至於活動式飲料架、隱藏式掛衣鉤、無段遮陽簾、座位閱讀燈皆一應俱全，而座位小桌則改為同高鐵列車的設計，附設於前方座椅背部，同時下方亦增加腳踏板；

另外客車廂內的資訊顯示器改採 LCD 螢幕，車門旁通道增加大件行李置放架等，皆較上一代太魯閣號更加先進。

在TEMU2000型登場前，同樣的台鐵也有公開舉辦徵名活動，最後以「普悠瑪號」獲選成為二代傾斜式列車的名稱。

而普悠瑪為原住民卑南族語，除了具有「集合團結」的語意外，亦是臺東站所在地「卑南鄉」的稱呼。

在普悠瑪號於2013年 2 月上線後，曾受到地方政治勢力因素干擾，致使台鐵出現徵名後卻不使用的怪異情況，改以「新自強號」這種曖昧名

稱於官方網站、時刻表、資訊顯示系統及廣播中使用，不僅車種辨識度降低，亦因不開放站票之故，徒增民眾搭錯車困擾。

直到2014年 7 月16日臺東線電氣化大改點，普悠瑪號正式加入臺東線營運之後，才陸續於時刻表及官方網站恢復使用普悠瑪號的車種名稱。

參考/引述資料:"日本車輛"官方網站.鐵道情報211期.鐵道文化協會 2013.1